今日
，特斯拉发布Optimus最新视频——该机器人在单个神经网络下，通过学习人类视频完成多项家务。

　　在视频中 ，Optimus人形机器人顺利解决了倒垃圾、撕厨房纸 、操作微波炉等任务
，展现出较强通用性 。马斯克称，这是迄今为止最重磅的产品
。

　　今年3月 ，马斯克表示Optimus已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造
，今年将进入试生产阶段，目标生产5000台 ，并目标在2026年生产50000台。

　　披露进展的不止特斯拉
，同在今日，另一人形机器人“顶流”Figure也在今日发布预告 。公司CEO布雷特·阿德科克（Brett Adcock）在社交平台表示 ，将于明早分享最近取得的重大突破
。

　　阿德科克透露了日后规划：2025年
，Figure致力于将自主人形机器人部署到现实世界，这将大力推动机器人在人工智能
、自主性、集成技术和日常执行等领域的进展。

　　作为海外领先的从AI模型出发解决机器人实际落地场景的公司 ，今年以来Figure已在上述领域取得一定进展：2月20日，Figure发布通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）端到端具身模型Helix
，可以实现人形机器人上半身的高速精确控制 。3月25日，Figure更新拟人步态技术 ，使机器人行走速度较前代产品提升近七倍（1.2米/秒）
。

　　此外
，Figure积极推动机器人量产：3月15日，Figure宣布BotQ量产工厂 ，第一代产线每年可量产12000台人形机器人
，未来四年将扩展至年产10万台机器人或300万个执行器的规模。

　　浙商证券预测，L4级机器人预计2-5年内落地 ，场景还是以B端为主
，主要玩家为本体厂商，采用人形轮式方案居多 。随着L5级具身智能的到来 ，C端应用落地
。机器人核心能力将从理解世界做任务向理解人性作伴侣转变。

　　从投资层面来说
，华龙证券认为，人形机器人产业已进入“技术突破-量产降本-场景渗透 ”的黄金周期 ，行业有望成为2025年核心投资主线 。具体标的上，建议关注高价值量的零部件
，包括丝杠 、传感器
、电机及减速器等，尤其关注与特斯拉等巨头有供应链合作的公司。

　　综合各券商研报和公开资料 ，以下A股公司已进入人形机器人核心供应链：

　　特斯拉链：三花智控、拓普集团 、峰岹科技
、五洲新春、双环传动 、北特科技
、恒立液压、凌云股份等
。

　　Figure链：鸣志电器 、兆威机电、绿的谐波
、领益智造等。