地平线机器人（09660.HK，以下简称“地平线”）再度开启“输血 ”模式 。9月26日 ，地平线公告称，拟以每股9.99港元配售超6亿股
，净筹资约63.4亿港元（约58亿元人民币）。

　　这已是地平线自2024年10月港股IPO（首次公开募股）募资58.7亿港元后，一年内的第三次融资——6月刚完成46.7亿港元配售 ，三次累计募资超168亿港元
。

　　频繁融资背后
，是地平线持续亏损 、并加大对Robotaxi赛道前所未有的激进押注。就在募资公告前半个月，地平线刚刚与哈啰出行签署战略合作协议 ，双方宣布以“技术基座公司+运营商”模式联合开发Robotaxi
，目标2026年实现前装车型量产，2027年部署超5万辆 。

　　一年三募

　　地平线此次配售价较公告前一日收盘价10.6港元折让5.75% ，较截至及包括最后交易日的最后5个连续交易日在香港联交所所报平均收盘价每股约10.364港元折让3.61%；及截至及包括最后交易日的最后10个连续交易日在联交所所报平均收盘价每股约10.36港元折让约3.57%
。

　　这一消息直接让地平线的股价在公告当日进一步下跌
，截至9月26日收盘，地平线股价9.7港元 ，降8.49%
，甚至低于此次的配售价。

　　根据公告，资金将主要用于四大方向：扩大海外市场业务；投资研发中高阶辅助驾驶解决方案；投资Robotaxi等新兴领域；对上下游合作伙伴进行策略性投资 。

　　而从融资节奏看 ，地平线已成为2025年港股增发市场最“急
”的玩家之一
。

　　2024年10月完成IPO募资后，6月
，地平线再完成一轮配售，每股配售价6.93港元 ，募资净额46.74亿港元。截至2025年6月
，公司IPO加上6月配售的未动用资金超80亿港元，相当于2024年营收的3倍多 。

　　此次再融63.4亿港元 ，亦引发市场对地平线“刚上市就圈钱”“烧钱无底洞 ”等质疑
。但地平线的财务状况显示
，即使公司营收快速增长，但亏损持续扩大。

　　2021-2023年 ，地平线分别亏损20.64亿元、87.2亿元及67.39亿元
，三年累计亏损超175亿元 。即便2024年全年实现盈利，归母净利润23.47亿元 ，但主要是优先股等金融负债公允价值变动收益增加
，2024年经调整亏损净额为16.81亿元，同比扩大2.8%
。

　　地平线8月下旬发布的2025年上半年财报显示 ，营收15.67亿元，同比增长67.6%；期内亏损从去年同期的50.98亿元扩大至52.33亿元；经调整经营亏损同比增长34.9%至11.11亿元。毛利润达10.24亿元
，综合毛利率65.4%；截至6月底，现金储备161亿元 。

　　研发及销售投入是烧钱主因。2025年上半年 ，地平线研发开支同比增加62%至23亿元
，销售及营销开支同比增加37.1%至2.72亿元，二者之和远超同期收入
。

　　重注Robotaxi

　　“不造车
”的地平线此时再融资 ，也体现了公司对Robotaxi的“破釜沉舟”。地平线创始人余凯曾对外阐释布局Robotaxi的逻辑——“技术拐点已至 ” 。

　　之前受访
，余凯曾表示“前面10年是蛰伏期，但未来5年肯定不是 ，成本下降
、无图技术突破正带来泛化效率提升
”
。2025年初
，余凯还曾提出“3年handsoff（脱手）、5年eyesoff（闭眼） 、10年mindoff（无需动脑）”的自动驾驶发展路径。

　　市场前景数据支撑余凯的判断 。瑞银报告预测，到本世纪30年代后期 ，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元
，届时全国将有约400万辆Robotaxi投入运营
。东吴证券研报预计，到2030年 ，Robotaxi市场规模将达2000亿元，占B端共享出行比例有望提升至36%左右。

　　技术与产品成熟度也是地平线下注的底气 。

　　截至2025年8月
，地平线征程系列芯片前装量产出货已突破1000万套，积累了覆盖超过3万种场景的数据集
。其最新HSD系统采用一段式端到端算法 ，从“光子输入 ”到“轨迹生成
”直接映射
，感知
、预测、规划模块全链路融合为统一模型。

　　而作为首款搭载地平线征程6P及HSD城区辅助驾驶系统的车型，星途ET5将于2025年11月上市 。随着星途ET5即将推向市场 ，地平线HSD商业化步伐也正加速中
。

　　然而
，技术理想的背后，地平线面临着现实的生存压力。

　　客户结构过度集中一直是其痛点 。2025年上半年 ，地平线前五大客户收入占比仍高达52.48%
，其中第一大客户占比19.7%。2021年至2024年上半年，其前五大客户收入占比均超50% ，2024年上半年甚至达到77.9%
。

　　更严峻的是
，车企客户纷纷自研芯片，地平线的市场空间被挤压。除了比亚迪（002594.SZ）还在通过“天神之眼”方案推出“地平线芯片+自研算法 ”的混合模式外 ，理想汽车（02015.HK）自研智驾芯片M100已于2025年一季度样片回片，蔚来（NIO） 、小鹏（09868.HK）等也都在自研AI芯片 。

　　地平线的融资紧迫感
，也藏着余凯对行业窗口期的判断
。国内智驾芯片国产化率太低，Robotaxi商业化还有3-5年空窗期 ，现在不把技术
、市场、生态的壁垒筑起来
，等英伟达（NVDA） 、特斯拉（TSLA）把“坑
”占满，再进场就只能喝汤。

　　再亏多久

　　地平线重注选择的Robotaxi合作伙伴哈啰出行 ，本身也刚刚入局这一赛道 。

　　6月
，哈啰联合蚂蚁集团
、宁德时代（300750）成立造父智能科技有限公司，聚焦L4级自动驾驶研发 ，三方首期合计出资超过30亿元
。9月11日
，2025Inclusion·外滩大会上，哈啰又与地平线签署战略合作协议 ，计划基于Robotaxi运营场景
，联合打造低成本、高安全的智能驾驶技术，推动商业化落地。9月17日 ，哈啰宣布获得阿里巴巴（09988.HK）战略投资 。

　　哈啰对Robotaxi的定位是打造“多层次可接入运营平台”，成为Robotaxi界的“安卓 ”
。哈啰联合创始人兼CEO杨磊表示：“我们现在是两条腿走路
，一条是以哈啰全栈自研的技术方案产品为主，另外一条是跟地平线联合开发的L4产品。”

　　双方在合作中的定位也十分清晰 ，地平线为“技术基座公司
”
，而哈啰则是“运营商” 。

　　但这种合作模式可能存在隐患
。外滩大会上，哈啰发布的首款前装量产Robotaxi车型“HR1 ”基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造 ，与此前合作的宁德时代并无关联。有分析指出
，哈啰当前的模式本质上仍停留在“系统集成
”层面，远非真正意义上的全链条自主研发 。

　　相应地 ，除了此次与哈啰的合作外
，地平线的野心更不止于国内。此次融资部分资金将用于扩大海外市场业务，但出海仍面临竞品围剿与技术管制
。

　　全球智驾芯片市场头部卡位显著 ，英伟达 、Mobileye等都是深耕市场十余年的老玩家。地平线要么和博世这类行业顶流深度绑定
，要么绕过中间商直接和车企谈，但那样又回到“谁掌握技术”的问题 。

　　同时 ，美国对高算力芯片的出口限制卡着脖子，地平线的高算力芯片想进欧美市场得先过合规审批
，更要规避进入限制清单
。

　　目前Robotaxi赛道仍没跑出一家真正成功的公司。特斯拉（TSLA）FSD（完全自动驾驶）8月遭遇7名车主因“功能未兑现 ”起诉，要求退钱加三倍赔偿 ，案件已正式立案 。百度（09888.HK）萝卜快跑虽已在上海浦东金桥实现“主驾无人
”常态化运营
，但非纯视觉技术路线，也让百度创始人李彦宏在年中会反思
。

　　监管层也对智能驾驶频频提示风险。在车企都开始谨言慎行时 ，地平线押注海外和Robotaxi风险可想而知 。更重要的是
，尽管营收增加，但地平线亏损未减反而有所扩大：投资人在10年陪伴后 ，还愿意忍受地平线“战略性亏损”到几时？

（文章来源：财中社）