在2025世界人工智能大会期间，超150台人形机器人同台“出道” ，这是国内人形机器人有史以来最大规模的一次亮相 。

　　美的 、京东
、腾讯、商汤等上市公司纷纷展示了在具身智能和人形机器人方面的布局
。

　　美的集团研发的家用人形机器人在WAIC上完成了首秀。美的人形机器人创新中心主任奚伟介绍
，目前美的在整机方面布局了类人形 、全人形、及超人形3个机器人平台 。

　　其中，类人形和全人形属于通用人形机器人平台 ，人形机器人“美罗 ”已经在美的洗衣机荆州工厂开展应用研制；全人形X系列1代的整机设计已完成，目前处于内部技术研发阶段
，预计明年会开始尝试应用验证；超人形U系列机器人则是从应用场景出发，突破现有通用人形机器人形态的产品创新 ，尚在概念设计和验证阶段。

　　京东
、腾讯、商汤等则都瞄准了具身智能的大脑方向
。

　　京东发布附身智能品牌JoyInside
，为机器人 、机器狗和AI玩具等提供机器人的“大脑
”能力，并与数十家主流机器人品牌达成合作 ，包括陪伴类的Fuzozo芙崽
、火火兔；教育领域的元萝卜AI、心大陆 、Folotoy
、噜咔博士；产业领域的众擎、云深处 、魔法原子等。

　　腾讯Robotics X实验室与福田实验室联合发布具身智能开放平台 Tairos “钛螺丝” 。腾讯首席科学家张正友介绍
，Tairos 具身智能平台希望为机器人本体与应用开发商补齐关键软件能力，就像为各类机器人装上“大脑 ” ，让机器人具备感知世界
、规划任务以及自主决策等能力
，从被动执行指令的机械体进化为主动适应现实世界的智能生命体
。

　　商汤科技也发布了具身智能平台“悟能”，将以商汤具身世界模型为核心 ，依托商汤大装置提供端侧和云侧算力支持
，为机器人、智能设备提供感知 、视觉导航及多模态交互能力。

　　此外，魔法原子
、非夕科技、擎朗智能等创业公司都带来了新品发布和首秀 。

　　魔法原子旗下新品双足人形机器人MagicBot Z1与轮式四足机器人MagicDog W迎来线下首秀
。

　　非夕科技与穹彻智能展示了自适应机器人的十八般武艺：蛋雕 、按摩、挖冰淇淋
、穿关东煮串串、服务器装配测试。

　　谈及对机器人产业链的成熟度 ，奚伟表示，国内企业今年在整机设计
，核心部件及产业链方面进步巨大 。“关节方面功率密度不断提升，我们新研制的关节密度240Nm/kg
。而整机轻量化设计国内的设计也在快速进步 ，产业链的硬件核心部件达到100%国产化
，成本也在快速下降，预计明年会进一步下降 ，加速人形机器人场景突破。
”

　　另一方面
，具身智能的AI与决策能力在不断进化 。奚伟认为，国内在运动控制领域的技术水平已与国际先机水平基本相当 ，甚至有一定优势
。但在复杂环境的技能操作方面
，目前仍有待进一步突破。

　　“近期有不少进展，但离实际应用还有一定距离 。AI芯片 ，以及机器人生态方面也还有差距
，大部分厂商依赖于英伟达等边端算力芯片。总之，国内在硬件性能 ，供应链规模，以及场景应用方面优势明显
，AI大脑的软硬件还需要进一步提升
。”

　　在场景应用方面，奚伟判断 ，美的将是从智能制造应用
，到商用服务，再到家庭服务“三步走 ”的发展路径。“在美的洗衣机荆州工厂已经在部署类人形美罗机器人应用 ，包括注塑件拌匀 、3D质检
、巡检、设备运维等
，此外还在开展包括零部件上料，装配等后续应用研发 。商用服务也可能有不错的切入点 ，正积极尝试
。
”

　　宇树科技创始人王兴兴曾表示
，机器人进入家庭应用场景依然面临诸多挑战，需要循序渐进地推进相关工作。谈及人形机器人如何迈入家用场景 ，奚伟认为
，人形机器人至少需要具备自然语言交互，柔性操作能力 ，全地形运动能力，以及人机安全要求 。“这个时间表还不好说
，养老行业的需求可能会加速人形机器人进家
。”

　　近期，加州大学伯克利分校副教授 、Physical Intelligence（PI）的联合创始人Sergey Levine在一篇文章中提到 ，“机器人数据训练
，真实世界数据不可或缺 ”。在训练成本高昂
、数据获取难的背景下，企业该优先依赖成本低、速度快的仿真数据 ，还是回归真实环境 、积累高质量的真机数据
，成为了讨论焦点 。

　　智元机器人合伙人
、具身业务部总裁姚卯青对此表示，部分局部任务可通过仿真训练完成 ，但大多数复杂任务仍需依赖真实数据
。

　　奚伟认为
，人形机器人在步态运动能力的训练方面，目前采用的仿真环境已经可以做到比较高的真实度。“对于操作能力数据采集 ，我们初步在构建三种数据采集模式
，一是沉浸式的数据采集，包括基于VR的以及外骨骼方案 。二是基于真实视频流的数据采集方式
。三是基于数据合成的方案。
”

（文章来源：科创板日报）