11月13日，宇树科技在官网上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案基于一款轮式机器人G1-D ，由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成 。

　　G1-D机器人身高范围约1260-1680mm，头部配备高清双目相机
，手部配备高清相机。G1-D分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘 ，移动速度≤1.5m/s
。

　　G1-D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度（不含末端）
，单臂自由度（不含末端）为7个，单臂最大负载约为3kg。G1-D采用轮式与升降相结合的移动升降设计 ，垂直作业空间为0-2m
，腰关节运动空间为Z±155° 、Y -2.5°~+135° 。

（文章来源：新京报）