据“中科院之声”消息 ，中国科学院沈阳自动化研究所日前研发了一套“刚柔耦合 ”的下肢多关节康复外骨骼机器人
，有望为下肢偏瘫患者提供运动功能重建与行为辅助服务。

　　外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，通过电机、传感器 、控制系统等技术协作 ，为人类提供类似动物外骨骼的力量支撑
，增强或恢复人体的运动能力，主要应用于军事
、工业、医疗 、民用等领域 。光大证券研报表示 ，全球外骨骼机器人市场正进入高速增长期
，根据GrandViewResearch数据显示，2024年市场规模达18亿美元 ，预计2030年将突破120亿美元，年复合增长率28%
。

　　据财联社主题库显示
，相关上市公司中：

　　翔宇医疗重点打造的便携式外骨骼助行机器人已进入小批量阶段，预计年内取得医疗器械注册证
、上市销售。

　　振江股份控股子公司海普曼机器人（上海）有限公司致力于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计的研究 。

（文章来源：财联社）