近日 ，多家人形机器人相关企业和创新中心纷纷公布新产品、新服务和新进展 。3月25日
，vivo公司对外宣布成立机器人Lab（实验室），并首次披露其进军家庭机器人领域的规划
。3月21日 ，宇树科技发布旗下人形机器人G1“鲤鱼打挺”的视频。人形机器人企业持续攻关关键技术，深耕市场创新场景应用
，加快人形机器人产业化发展 。

此前《政府工作报告》将“具身智能 ”和“智能机器人
”纳入国家战略部署，提出培育未来产业 ，推动产业融合发展。据不完全统计
，当前已有北京 、上海
、广东、浙江 、山东、重庆等十余个省市出台政策支持具身智能/人形机器人产业发展，并将其作为推动经济高质量发展和产业升级的重要抓手
。

公开数据显示 ，2024年广东工业机器人产量超24万台（套）
，同比增长31.2%，占全国的40%以上 ，连续5年稳居全国第一。广东作为机器人大省
，培育出了优必选
、库卡机器人、汇川技术 、越疆机器人
、拓斯达、华数机器人 、巨轮智能等广东机器人企业“七剑客” 。

巨轮智能为广东省内机器人减速器生产核心企业，其研发生产的机器人核心部件高精度RV减速器各项技术指标达到国际先进水平
。目前公司RV减速器主要应用于20公斤及以上的多关节工业机器人
、工业机器人外部轴、数控机床高精密转台等 ，包括E系列 、C系列和T系列
，品种发展到30多个，满足6KG至600KG主流机器人应用。

此外 ，公司最新研发的可适用于人形机器人的XT减速器产品，根据试制产品的初步研究
，可以为人形机器人做到大幅度减轻重量，同时提供超长寿命以及刚性和超载能力 ，解决了某些减速器在人形机器人遇到冲击力时会滑齿的问题 。当然
，上述这些优点还有待实践验证，在实际应用中继续改良
。

当前公司XT减速器仍在实验验证 ，后续有望落地在人形机器人产品。巨轮智能表示
，智能装备板块作为公司战略性发展产业，公司将进一步发挥关键部件
、成套装备、自动化集成线等技术和产品的一体化发展优势 ，以减速器等机器人核心部件研发和产业化为重点
，持续推动产品研发落地 。